通常情况下,我们在学习和使用ADAMS软件过程中大多数时间都是面对ADAMS/VIEW界面。对界面的熟悉程度直接决定着解题成败或解题效率。熟悉是个结果也是一个过程,结果代表储备量,过程决定储备速度。
1、掌握以下两点为学习提提速
总结我们学习软件过程中的问题,无非三个单词,What、How、Why。Why的问题相对较难回答,但我们有了足够的What和How储备,Why就自然变少了。
打开ADAMS/VIEW界面,鼠标指针在任一图标上停留,软件会自动弹出工具的作用提示,如下图所示鼠标左键单击齿轮图标的作用就是运行一次交互式仿真。
掌握这个方法,平时手勤快点,就不难确定每个工具按钮的作用啦,What的问题是不是会变少很多?
在ADAMS/VIEW中做任何创造性的操作时在状态栏都有操作指引,只需按照指引一步步操作就可以完成内容创建,如下图所示创建弹簧的第一步就是选择弹簧连接的第一个点。
这个功能回答了最基本的How问题。学会它之后,别人给了思路提示就别继续追问怎么操作了!
2、这些只是锦上添花吗
2.1 校核模型
运动学仿真要求系统自由度数等于零,动力学仿真要求系统自由度数大于零,而过约束会导致系统自由度数小于零。当系统存在过约束时,无论是运动学仿真还是动力学仿真求解器都会靠自行判断并释放掉它认为多余的约束。这大多数情况都能保证仿真顺利进行,但并不是所有情况下都那么幸运。提前了解系统自由度数并想办法手动释放多余约束是一种更可靠的选择。
在ADAMS/VIEW界面的右下角从右往左数第二个按钮处,点击鼠标右键弹出隐藏按钮后,点击黄色打勾按钮就可以检查系统自由度,具体如下图所示。
2.2 结构拓扑图
在我们出仿真报告时,都需要尽可能图形并茂且言简意赅地描述模型拓扑关系,ADAMS/VIEW拓扑图工具可以满足这一需要。
通过菜单栏Tools > Database Navigator > Graphical Topology调出拓扑图窗口,选择任意关心的对象就可查看与之关联的部件及关联方式。如下图所示,通过拓扑图检查机构中与大地部件关联的部件、约束、驱动和载荷等信息。
2.3 结果文件
ADAMS/VIEW界面下提交的仿真如果不做特殊设置只留存最后一次仿真的结果,这样不方便做结果比对。每次仿真后可以手动留存仿真结果,操作方式见下图。
2.4 文件格式
bin文件和cmd文件都是ADAMS/VIEW的模型文件格式,不同的是bin是二进制格式不可编辑,但可以存储界面设置和仿真结果等cmd文件无法存储的内容。存储同一个模型,bin文件占用的硬盘空间往往比cmd文件多出百倍以上。而且,bin文件受软件版本限制,高版本保存的文件低版本打不开。
了解这些内容之后,部门协同或问题外协尽量不要再选择bin文件。
3、细节重要吗?
ADAMS是一款“包容性”很强的软件,草草地学习就可以草草地使用,也许对只有这样需求的人来说细节真的没那么重要。如果真想用它做出些什么,应该能感受到这些细节的价值。
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